三维焊接平台特点及结构设计

三维焊接平台辅助支承的个数，应视焊接平台尺寸大小、使用情况需要而定。但三维焊接平台检定及使用时的辅助支撑位置应与设计时的图纸相同，这确定了三维焊接平台支承的正确布局。

使用过程中，要注意避免工件和三维焊接平台的工作面有过激的碰撞，防止损坏焊接平台的工作面；工件的重量不可以超过铆焊平台的额定载荷，否则会造成工作质量降低，还有可能损坏焊接平台的结构，甚至会造成焊接平台变形，使之损坏，无法使用。

三维焊接平台的特点：

1、为适应工装设备一体化的发展趋势，柔性工装控制系统要能适应多种总线拓扑结构，以便能与其他数控设备的数控系统集成。

2、三维焊接平台控制系统要具备控制大量执行元件的能力，特别是需要具备准确控制超出(多于6)轴的能力。同时要求工装控制系统具有开放性，伺服轴(电机)数量增减方便，而且数量增减不影响控制精度。

3、三维焊接平台控制系统通过控制伺服电机实现柔性工装中大量定位点的运动控制，柔性工装的功用决定了在应用中一般只关心其各定位点终的位置精度，而不关心运动轨迹精度，因此，柔性工装数控系统一般不需具备多轴同步和插补功能。

三维焊接平台的表面经过特别处理，使焊接时产生的飞溅不容易粘在其工作表面。定位和夹紧销栓表面经过淬火处理，使其不易磨损、经用。柔性组合夹具的所有模块加工精度均较不错，工作平台在2000mm的范围内定位孔的位置误差在±0.1mm以内，全部可以达到焊接加工的需要。

三维焊接平台制成筋板式和箱体式工作面有长方形，正方形或圆形。工作面采用刮削工艺，工作面上可加工V形，T形，U形槽和圆孔，长孔等。

三维焊接平台适用于各种大型工件，铸件检验工作，测量用的基准平面；用于机床机械检验测量基准；检查零件的尺寸精度或形为偏差，并作紧密划线，在机械制造中也是不可少的基本工具。

一般一块平台可以达到正常大小的工件检验，划线等工作，但是遇到大型铸件或工件，比如船舶制造行业，单块平台就无法达到检验，划线等工作要求了，这时就需要将几块甚至十几块平台进行拼接，形成一块大的组合平台拼接平台再对大型的铸件，工件进行检验，划线，装配等工作。

三维焊接平台柔性工装的结构优化设计技术主要包括：工装结构(特别是骨架结构)轻量化设计优化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，焊接平台厂家柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构设计等。

柔性工装结构优化设计技术：

三维柔性焊接平台虽然是一种柔性可重复利用的工装，但其本质决定了需要有足够的结构强度和结构刚度来确定其定位准确度；同时，柔性工装要实现其柔性功能，使得其结构较一般刚性工装复杂。因此，针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。